アプリ作成

「rails new アプリ名」で新しいアプリが作成できます。
practice_appというアプリを rails version 6 で作る場合以下のコマンドを実行

rails _6_ new practice_app

practice_appというフォルダが作られたかと思います。

アプリをブラウザで表示

アプリをブラウザで表示させるにはサーバーを起動させる必要があります。
まずそのフォルダまで移動

cd practice_app

次にサーバーを起動

rails s

以下URLをブラウザで確認
http://localhost:3000/

「Yay! You’re on Rails!」と表示されればOK

サーバーの停止は　「ctrl + C」
「y」と入力して Enter

今後は毎回「rails s」でサーバーを起動し、
http://localhost:3000/を確認します。